《视觉计算理论》是一本由美国加州大学伯克利分校的 David Marr 在1982年出版的著作，它是计算机视觉领域的经典著作之一。
本书旨在探讨人类视觉系统是如何工作的，并将这些原理应用于计算机视觉领域。
本书共分为三个部分。第一部分介绍了视觉系统的功能和特性。Marr 认为视觉系统的主要功能是将二维图像转化为三维场景的描述，并能够根据这个描述来进行场景的识别和理解。
他提出了一个基于层次结构的模型，用来描述人类视觉系统中的信息处理流程。这个模型包括三个层次：计算层、表征层和实现层。计算层用来描述图像中的原始信息，表征层用来提取场景中的特征，
实现层用来描述大脑如何将这些特征转化为行为。此外，Marr 还讨论了视觉系统的知觉不变性、视觉注意力等问题。
第二部分介绍了视觉系统中的算法和计算模型。Marr 提出了一种基于计算机视觉任务的分类方法，并将视觉任务分为了三类：计算几何、表面表示和场景理解。他进一步提出了一种模块化的计算模型，
用来描述视觉系统中的信息处理过程。该模型将信息处理过程分为了四个模块：图像预处理、特征提取、三维场景描述和场景解释。Marr 还讨论了如何使用计算机算法来实现这些模块，
并提出了一种基于边缘检测的图像处理算法和一种基于表征的场景描述算法。
第三部分讨论了视觉系统中的实现问题。Marr 认为，要将视觉系统的理论应用于计算机视觉领域，需要解决两个问题：如何将视觉系统的算法转化为计算机算法，并如何将这些算法映射到计算机硬件上。
他提出了一种基于神经网络的计算模型，并讨论了如何使用这种模型来实现视觉系统中的信息处理过程。此外，他还探讨了如何将计算机视觉应用于机器人领域，并提出了一种基于视觉传感器的机器人导航算法。
本书介绍了视觉计算理论的基本原理、算法和实现方法，对计算机视觉领域的研究和发展产生了重要的影响。Marr 的视觉系统模型和算法模型被广泛应用于计算机视觉和机器视觉领域，
并为后来的研究提供了重要的思路和方法。
本书还涉及到一些其他的重要问题，如视觉系统的知觉不变性、视觉注意力、视觉推理等。这些问题在后来的研究中得到了更加深入的探讨和研究，成为了计算机视觉和机器视觉领域的重要研究方向之一。
《视觉计算理论》是一本非常重要的计算机视觉领域的经典著作。它提供了视觉系统的理论模型和算法模型，并探讨了视觉系统的实现方法。
这些思想和方法为后来的计算机视觉和机器视觉的研究和发展提供了重要的思路和方法，对计算机视觉和机器视觉领域的发展产生了深远的影响。
下面是小编精心整理的《视觉计算理论》pdf电子版部分目录，快跟着学起来吧：
第一部分导言和视觉研究的准备
总导亩
第一章视觉研究的基本廪理和方法
1.1视觉研究的背景
1.2理解复杂的信息处理系统
表象和描述
处理
三个离次
计算理论的重要性
Gibson的方法
1.3关于视觉的表象框架
视觉的目的
高级的视觉
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